|
|
2 . 1 הגדרת מומנט הכוח ביחידה 3 ( בסעיף ( 7 . 3 הגדרנו את המושג מומנט הכוח או בקיצור מומנט . כאשר כוח F פועל על גוף קשיח הסובב על ציר , גודלו של מומנט הכוח , שנסמנו , yV הוגדר כך -. r הוא האורך של "זרוע הכוח , " כלומר המרחק בין ציר הסיבוב לבין נקודת האחיזה של הכוח 0 . היא הזווית בין זרוע הכוח לבין כיוון הכוח . איור 2 . 1 מתאר כוח F הפועל על גלגל , אשר מותקן על ציר . הנקודה J על היקף המעגל , היא נקודת האחיזה של הכוח . מומנט הכוח נתון על ידי משוואה , ( 2 . 1 ) כאשר 9 היא הזווית בין המשך הרדיוס לבין F בסעיף , 7 . 3 ביחידה , 3 ציינו , כי למעשה המומנט הוא וקטור , ויש לו גם כיוון . עתה נשלים את החסר ונגדיר את הווקטור , N בצורה המקובלת במכניקה . נשים לב , כי זרוע הכוח היא למעשה וקטור r , המתחיל ב 0 ומסתיים P-2 ( נקודת האחיזה של . ( F המומנט , א , מוגדר כמכפלה הווקטורית של 1 r : F משוואה ( 2 . 1 ) נובעת ft . rwi ומההגדרה של מכפלה וקטורית . היחידות של N דו N-m ; ( ניוטוןאמטר . ( הכיוון של N לפי הגדרת המכפלה הווקטורית , ניצב למישור שבו נמצאים 1 r . F נקודת המוצא של N מוגדרת , בדרך כלל , ב ...
To the book |
|
|