6.1 מערכת צירים במישור

6 . 1 מערכת צירים במישור עד כה עסקנו אך ורק בתנועה בממד אחד , כלומר בתנועה של גוף הנע על קו ישר . אולם תנועות של גופים הן לעתים קרובות מסובכות יותר . חשוב , למשל , על לוויין המקיף את כדור הארץ , על פגז הנפלט מתותח או על כדורסל הנזרק לסל ( איור . ( 6 . 1 בכל המקרים האלה , המסלול של הגוף הוא מסלול עקום , וכדי לתארו נזדקק לשנים או לשלושה ממדים . ואולם , מיד נראה כי ניתן לפרק גם תנועה מסובכת , של גוף הנע במסלול תלת ממדי , באופן שיהיה עלינו לטפל אך ורק במשוואות תנועה בממד אחד . נדון תחילה בגוף הנע במרחב דו ממדי , כלומר על מישור . כדי שנוכל לציין את מקומו של הגוף על המישור , נבחר באופן שרירותי נקודה על המישור , שאותה נכנה בשם ראשית . דרך הראשית נעביר באופן שרירותי שני קווים ניצבים אינסופיים שאותם נכנה ציר x וציר y על הצירים נסמן מרחקים מהראשית ( למשל , במטרים . ( בתרשים של מערכת צירים כזו , מקובל שציר x הוא הציר האופקי ( כיוונו משמאל לימין ) וציר y הוא הציר האנכי ( כיוונו מלמטה למעלה . ( כשמתאימים את הצירים לרוחות השמים , כיוון ציר ה * הוא בדרך כלל ממערב למזרח , וכיוון ציר ה >' הוא מדרום ל...  To the book