הלכה אתיופית נהגו לרחוץ הרגליים כאשר יוצאים מהבית לעבודה בשעות הבוקר המוקדמות וכאשר חוזרים הביתה , משום שמירת הגוף ומשום כבוד הבריות . בעבר ובהווה בהלכה התלמודית בארץ ישראל לא נהגו לרחוץ . אמנם בגרסאות התלמוד שמתקופת 159 הגאונים והראשונים נזכרת רחיצת הרגליים , אולם היא לא התקבלה להלכה משום שהיום לא הולכים יחפים . המנהג המומלץ בארץ ישראל אין חובה לרחוץ רגליים משום שהיום אין רגילים כלל להסתובב יחפים . עם זאת , אם רצונו של מאן - דהוא לרחוץ רגליו ( בעצמו ולא על ידי אשתו , כפי שהיה נהוג ברוב המקומות באתיופיה , ( ודאי שרשאי לעשות כן .
To the book